博鱼官网挖掘機維修廠分享現代挖掘機右履帶故障排除步驟！

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現代R80-9挖掘機工作時，突然出現右側履帶不能前進或後退的故障。

(1)行走係統工作原理本機行走液壓係統主要由行走泵1、行走電機2、防過載安全閥3、電液比例控製閥4、製動器釋放油缸5、補油泵6、溢流閥7、製動電磁閥8組成，如圖所示。兩套獨立的液壓係統分別驅動左右行走裝置，行走泵1和行走電機2構成一個閉環。防過載安全閥3用於限製主油路的壓力不超過35兆帕。

行走馬達2輸出的動力通過車輪減速器後驅動行走履帶。行走傳動裝置配有常閉多盤式製動器，其製動釋放由製動釋放缸5實現。

右行駛馬達2的補償泵6為製動控製電路提供動力。該回路設有設定壓力為2.8兆帕的溢流閥7。停止時，製動電磁閥8斷電，常閉製動器保持製動。當向前或向後移動時，製動電磁閥8通電，打開閥，補給泵6的壓力油通過FE油口和電磁閥8進入兩側的製動釋放油缸5，以釋放製動。

機器配有手動強製製動功能。當製動控製電路出現故障時，可以打開製動電磁閥8的保護蓋，用手按下手動強製製動按鈕(閥芯)鬆開製動器。

(2)故障排除根據飛機行駛係統的原理分析，飛機右側行駛故障可能是由於行駛製動電控係統、主油路、製動控製油路和機械傳動裝置故障造成的。具體排除方法如下：首先，更換左右電液比例電磁閥4的插頭，故障保持不變。這表明行駛電子控製係統沒有故障。

其次，用手動強製製動器釋放功能代替電控係統釋放右製動器，從而判斷製動電磁閥8及其電路是否有故障。用這種方法看製動電磁閥8時，發現有人用木棍按住手動強製製動釋放按鈕(閥芯)，而不是手動製動釋放方法(閥門或製動控製電路可能已經損壞過一次)。由於製動電磁閥8處於製動釋放狀態，因此可以排除製動電磁閥8和製動控製電路故障的可能性。

第三，用軟管將右側補給泵6的FE油口的壓力油直接連接到右側製動器。連接軟管後，擰開油管接頭，確認壓力油可以進入製動器，然後擰緊管接頭進行調試，但故障依然存在。這表明製動油路沒有故障。

然後，檢查右側主油路的壓力。將右行走泵1連接到壓力表上(壓力測量範圍為0 ~ 40兆帕)，發動機起動後進行前後試驗。實測壓力均為35MPa，發動機下降嚴重，可以判斷右行走泵1無故障。

最後檢查機械傳動部分，拆卸右測電機製動係統，發現刹車片燒結鎖死。取出刹車片(應急方法)，重啟試車，故障消失。